هندسة الأزهر
السلام عليكم ..اهلا وسهلا بك عزيزى الزائر نورت المنتدى بزيارتك لنا ..انت غير مسجل فى منتدى كليه هندسه الازهر ..سوف تتمتع بالعديد من المميزات اذا قمت بالتسجيل وذلك بالضغط على الزر اسفله(زر التسجيل) اما اذا كنت مسجل بالفعل ..فلتسجل دخولك عن طريق الضغط على الزر اسفله(زر الدخول) اما اذا كنت تريد اخفاء هذه الرساله فاضغط على الزر اسفله (زر الاخفاء)

هندسة الأزهر

معا لنتواصل.... من أجل حياة جامعية أفضل.
 
الرئيسيةدخولالتسجيلمكتبة الصوردخول الاعضاء

شاطر | 
 

 دورة PLC المرحله الاولي Level 1

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
thebest-engineer
مشرف قسم الهندسة الكهربية
مشرف قسم الهندسة الكهربية


عدد الرسائل : 916
العمر : 27
العمل/الترفيه : طالب(ولا حول ولاقوة الا بالله)
الـكـلـيـــة : : جعلتني مهندسا

مُساهمةموضوع: دورة PLC المرحله الاولي Level 1   الجمعة يوليو 30, 2010 6:24 am

ما هو الحاكم المنطقي المبرمج
nالحاكم المنطقي المبرمج ينتمي إلى عائلة
الحاسوب و هو عبارة عن معالج دقيق يستخدم للتحكم في العمليات المختلفة مثل
التحكم في الألات والتحكم في العمليات الصناعية المختلفة

nهذا
الحاكم له القدرة على تخزين التعليمات لينفذ وظائف تحكم مثل التوقيت ،
العد، معالجة البيانات ، الإزاحة ، الحساب و الإتصال للتحكم في الألات و
العمليات الصناعية.

يبين الشكل التالي وحدة PLC
مميزات وحدة الـPLC
nحجم صغير
nسهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام
التحكم.
nنظام
تحكم و كشف اخطاء متكامل.
nنظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر.
nتكلفة منخفضة.
منطق 0 ، منطق1 ( Logic 0 ,
Logic 1
)

الحاكم المبرمج يستطيع فقط ان يفهم الإشارة
التي إما أن تكون في حالة ON أو OFF . النظام الثنائي ( Binary System )
هو النظام الذي يوجد به رقمين فقط (1 و 0 ) العدد الثنائي 1 يبين ان
الإشارة موجودة أو ان المفتاح في وضع ON و العدد الثنائي 0 يبين أن الإشارة
غير موجودة أو ان المفتاح في وضع Off
مكونات وحدة الـ PLC


تتكون
وحدة الـ
PLC
من
المكونات الرئيسية التالية:

nوحدة
الدخل
Input module

nوحدة
المعالجة المركزية
CPU
nوحدة
الخرج
Output module

nوحدة مصدر
القدرة
Power supply unit

nوحدة
المشغل
Operator unit

nجهاز
البرمجة
Programming Device
يبين الشكل التالي مكونات وحدة الـ PLC
وحدة الدخل Input Module

nيتم توصيل
وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل المفاتيح الكهربائية و
المجسات و مقاييس الحرارة و الوزن و مجسات مستوى السوائل و غيرها حيث تقوم
وحدة الدخل بإستقبال الأشارات
التماثلية و الرقمية
المرسلة من هذه العناصر و تقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية يمكن ان تتعامل
معها وحدة المعالجة المركزية
.


هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 581x199.
وحدة المعالجة المركزية CPU
وهي عبارة
عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام وهي كذلك مركز اتخاذ القرارات لوحدة
الـ
PLC وتقوم
بمايلي:
nأستقبال و
معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل
nإتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في
ذاكرة البرنامج.
nإصدار
اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة
nتقوم وحدة الـ CPU بعديد
من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات ، العمليات المتسلسلة و
الإزاحة.


وحدة الذاكرة Memory unit

يوجد نوعين رئيسيين من
الذاكرة في وحدة الـ
PLC :

nالذاكرة العشوائية (RAM) وهي الذاكرة التي يمكن
إدخال البيانات (
DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address). كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي
ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني هذا أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في
حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد
البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها

nذاكرة القراءة فقط (ROM) وهي الذاكرة التي يمكن
قراءة البيانات منها و لكن لا يمكن كتابة البيانات فيها. هذه الذاكرة
تستخدم لحماية البيانات أو البرامج المخزنة فيها من المحو، و هي ذاكرة
دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة
الكهربائية. تنقسم هذه الذاكرة إلى:

n ذاكرة القراءة فقط القابلة
للبرمجة و المسح (
EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و
لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للاشعة فوق البنفسجية لتصبح
جاهزة لأستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.

n ذاكرة القراءة فقط القابلة
للمسح و البرمجة إلكترونياً (
EEPROM) وهي كذلك ذاكرة للقراءة
فقط و لكن يمكن ان يتم مسح البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة
عدم الحماية) (
Unprotected Mode) و من ثم إدخال بيانات جديدة لها.


وحدة الخرج Output Module
تقوم وحة الخرج بالوظائف التالية
nأستقبال تعليمات التحكم المنطقية
المرسلة من وحدة
CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية
يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة (مشغلات)
(Actuators)
جهاز البرمجةProgramming device
و هو جهاز خاص يتم توصيلة بوحدة الـPLC و يستخدم فيما يلي
nيتم كتابة البرنامج فيه.
nيتم بواسطته نقل البرنامج إلى وحدة الـPLC.
كما انه يمكن إستخدام الكمبيوتر كجهاز برمجة اوحدة الـPLC.
هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 594x293.
وحدة
المشغل
Operator Unit
تتيح هذه الوحدة للمشغل ما يلي :
nعرض معلومات العمليات المختلفة المتحكم فيها.
nإدخال عوامل جديدة (Parameters) أو تعديل العوامل المستخدمة


المجسات Sensors

nالمجس هو
عبارة عن عنصر يقوم بتحويل الحالة الفيزيائية إلى إشارة كهربائية ليتم
أستعمالها في وحدة الـــــ
PLC. و يتم توصيل المجس بوحدة الدخل لوحدة
الــــ
PLC
. مفتاح ضغط الزر، مجس قياس درجة الحرارة و مجس قياس السرعة من أمثلة
المجسات التي توصل بمداخل وحدة الــ
.PLC
المشغلات Actuators
nالمشغل عبارة عن أداة تقوم بتحويل
الإشارة الكهربائية الصادرة من وحدة الــ
PLC
إلى حالة
فيزيائية. من أمثلة المشغلات القاطع الكهرومغناطيسي للمحرك الكهربي
.
nيتم توصيل المشغلات بوحدة الخرج لوحدة
الــ
.PLC
أنواع المداخل و المخارج لوحدة
PLC Inputs and outputs
يوجد نوعين من المداخل و المخارج لوحدات الـ PLC و
يتم تعريفها كما يلي:
nمداخل رقمية Digital Inputs
nمداخل تماثلية Analog
Inputs
nمخارج رقمية Digital Outputs
nمخارج تماثلية Analog Outputs


المداخل الرقمية Digital Inputs
تتعامل المداخل الرقمية مع الإشارات
الصادرة من المجسات التي تكون إما في الحالة (
ON) أو (OFF) مثل :
nمفاتيح ضغط الزر Pushbuttons
Switches
nالمفاتيح الحدية
Limit Switches
nالملامسات المفتوحة Normally
Open Contacts
nالملامسات المغلقة Normally Closed Contacts
يبين الشكل التالي العناصر التي توصل
بالمداخل الرقمية لوحدة
الـPLC




المداخل التماثلية Analog inputs
تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات
التي تتحسس القيم المتغيرة مثل مجسات قياس درجة الحرارة و مستوى السوائل و
السرعة و ذلك بعد تحويل الحالة الفيزيائية للقيمة المقاسة إلى إشارة
كهربية متغيرة بأحدى الصورالتالية :
nمن 0
إلى
20mA أو من 4 إلى 20mA.
nمن 0
إلى
10V .


يبين الشكل التالي
العناصر التي توصل بالمداخل ا
لتماثلية لوحدة الـPLC
المخارج الرقمية Digital Outputs
nوهي المخارج التي تكون حالة أشارتها إماON أوOFF
nالمصابيح و ملفات المرحلات و القواطع الكهربية و الصمامات
الوشيعية هي أمثلة من المشغلات التي توصل بالمخارج الرقمية لوحدة الـ
PLC
المخارج التماثلية Analog Outputs

n يتم فيها
تحويل الإشارة المنطقية المرسلة من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة
تماثلية (
0-10 Vأو4-20mA أو 0-20mA) ومن تم ترسل الإشارة التماثلية إلى الأجهزة التي يتم
التحكم بها و التي تتعامل مع هذا النوع من الإشارات مثل مقياس السرعة، درجة
الحرارة ،الوزن و صمامات التحكم في التدفق الموصلة مع المخارج التماثلية
لوحدة
PLC.



كيفية عمل وحدة الــPLC PLC Operation

تعمل
وحدة الـ
PLC
بإجراء
عملية مسح مستمر (
Scanning)
للبرنامج. يمكن أعتبار ان عملية المسح تتكون من ثلاثة خطوات رئيسية مهمة (
حقيقةً توجد أكثر من هذه الخطوات و لكن تعتبر هذه الخطوات هي الأهم ) و
هي كالتالي :

nالخطوة
الأولى: فحص حالة المداخل- حيث تقوم وحدة الـ
PLC
بفحص حالة كل مدخل و ذلك لتحديد ما إذا
كانت في وضعية
(ON أو OFF) ثم
تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لأستعمالها في الخطوة التالية.

nالخطوة
الثانية: تنفيذ البرنامج – حيث تقوم وحدة الـ
PLC بتنفيذ
البرنامج بعد تحديد حالة المداخل و قراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل
حالة من حالات كل مدخل و من ثم تخزين نتائج التنفيذ لأستخدامها في الخطوة
التالية.

nالخطوة
الثالثة: تحديث حالة المخارج – حيث تقوم وحدة الـ
PLC بتحديث
حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة في الخطوة الثانية.

بعد
الأنتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـ
PLC
بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة
مستمرة.


يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـ
PLC لتنفيذ الخطوات الثلاث المذكورة سابقاً
يبين الشكل التالي مخطط
للخطوات الرئيسية التي تقوم بها وحدة الـ
PLC
برمجة وحدة الـ PLC Programming
nيتكون البرنامج من مجموعة من
التعليمات لأنجاز مهمات محددة
توجد طرق مختلفة للبرمجة مثل
- السلم المنطقي ( Ladder
Logic
)
- قوائم الإجراءات ( Statement
Lists
)
- المخططات الصندوقية الوظيفية ( Function Block Diagrams )


السلم المنطقي Ladder Logic
nالسلم النمطقي (LAD) هو واحد من لغات البرمجة المستعملة لبرمجة و حدات الــ PLC.
nيستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة
في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات المادية لعناصر التحكم لدائرة ما.
nالرموز الموجودة على الطرف الأيسر من السلم
المنطقي تمثل المداخل (
Input)و الرموز الموجودة على الطرف
الأيمن تمثل المخارج
(Outputs)
مخطط السلم المنطقيLadder Logic Diagram

يبين الشكل التالي نمودج
لمخطط السلم المنطقي

nالخط العمودي الأيسر يمثل الخط الحي (+)
nالخط العمودي الأيمن يمثل الخط المتعادل
nالرموز التي في كل درجة من درجات السلم
تمثل عناصر التحكم
nمخطط السلم المنطقي يقرأ من اليسار إلى اليمين
و من الأعلى إلى الأسفل.

nليمر التيار (منطقي) من اليسار
إلى اليمين يجب أن تكون الحالة المنطقية للعناصر في المسار بين العمودين
(1) أي (حقيقي –
True) وبالتالي يتم تفعيل المخارج

nفي حالة وجود الحالة المنطقية (0) اي (False) في المسار فإن التيار
(منطق) لن يمر من اليسار إلى اليمين وبذلك فإن المخارج لن تفعل
---------------------------------------------
الرموز المستعملة في مخطط السلم
المنطقي
Symbols



تتكون لغة البرمجة
بالسلم المنطقي لوحدة الـ
PLCمن مجموعة من الرموز تستخدم لتمثل عناصر التحكم و التعليمات
ويجب أن نعلم أن هذه الرموز ليست عناصر فيزيائية بل هي عبارة عن برمجيات (
software) وهي
كالتالي:

nالملامسات (Contacts) و هي من اكثر الرموز
المستعملة في البرمجة و تنقسم إلى نوعان


- الملامسات المفتوحة طبيعياً ( NO)Normally Open Contacts
تكون الحالة المنطقية
لهذا الملامس ( حقيقي-
True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس (
1 )



- الملامسات المغلقة
طبيعياً
(
NC)
Normally
Closed Contacts


تكون الحالة المنطقية
لهذا الملامس ( حقيقي-
True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس (0)
n الملفاتCoils الملفات
تمثل الحاكمات (
Relays) التي يتم تفعيلها (energized)
عندما تتدفق الطاقة إليها.
عندما يتم تفعيل الملف
يؤدي ذلك إلى تشغيل المخرج (
output) المتعلق بهذا
الملف
وذلك بتغيير حالة البت (
bit) الذي يتحكم في هذا المخرج إلى المنطق
1. كما
أنه يمكن ان يكون لهذا الملف عدد من الملامسات
contacts المفتوحة
و المغلقة (
NO & NC)
و التي ستتغير حالتها عند تفعيل الملف


nالصناديق (Boxes)


تمثل الصناديق عدة تعليمات أو وظائف و التي يتم تنفيدها عندما تتدفق الطاقة
إلى الصندوق . نمودجياً الصناديق تمثل المؤقتات (
timers) و
العــــدادات(
counters ) و العمليات الحسابية
( math operations)
q التعليمات أو الأوامر الرئيسية
Basic Instructions__________________________________
________
q LOAD (LD)

الأمر (LD) عبارة عن ملامس مفتوح
طبيعياً (
normally open contact)

يتم استخدام هذا الملامس
عندما تكون إشارة الدخل مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس. أي انه عندما
يكون العنصر الفيزيائي ( مفتاح مثلاً) في وضعية تشغيل فإن الحالة المنطقية
لهذا الأمر تكون حقيقي (
True)

LD


False

[center][center]0

True

1

وضعية التشغيل يمكن ان يشار إليها بالحالة المنطقية 1))

[/center]


q LDI LOAD Inverse

الأمر ( LDI) عبارة عن ملامس مغلق
طبيعياً(
Normally Closed Contact )

و يستخدم هذا الملامس
عندما تكون إشارة الدخل غير مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس . أي أنه
عندما يكون العنصر الفيزيائي في وضعية إيقاف (
off) فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True) و العكس صحيح .
[center]Logic
state

False


0
True
1
[/center]



هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 738x385.
q OUT
الأمر (
OUT) يشبه ملف
الحاكمة (
Relay) و
يسمى أحياناً بأمر تفعيل الخرج (
Output
Energize Instruction
). يتم تفعيل الأمر (OUT) عندما تكون الحالة
المنطقية للعناصر التي تسبقه في درجة السلم المنطقي ( المداخل) حقيقي(
True)

يمكن أستخدام هذا الأمر
لتفعيل الملفات الداخلية و العناصر الخارجية.
هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 723x327.
_________________________________
Not Out

لأمر (OutNot) يشبه ملف الحاكمة (Relay) المغلق طبيعياً. عندما
توجد الحالة المنطقية
(False) في مسار الأوامر التي
تسبقه في درجة السلم المنطقي فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (
True) و العكس صحيح.
هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 802x336.
العملية AND


nالعملية (AND) هي عبارة عن ملامس موصل على
التوالي مع ملامس أو أكثر يسبقه على درجة السلم المنطقي. يجب أن تكون
الحالة المنطقية لكل الملامسات ( حقيقي –
True) ليتم تفعيل الخرج
هذه الصورة بحجم اخر انقر هنا
لعرض الصورة بالشكل الصحيح ابعاد الصورة هي 628x386.
__________________________________
العملية OR

nالعملية (OR) هي عبارة عن ملامس موصل على
التوازي مع ملامس اخر أو أكثر على درجة السلم المنطقي.
في المثال التالي إذا كانت حالة كلاً من المدخلين (I0.0 و I0.1) أو احدهما حقيقي (True) فإن حالة المخرج (Q0.0) ستكون حقيقي ( True)
[/center]

_________________

الكلام الحلو ما يطلع الا ليها
مصر بلد الامان والرب حاميها
وحارس شبابها وكل مبانيها
مصر بلدنا هتفضل قويه
بيكم يا شبابها هتفضل عفيه
مايفرح فيها عدو ولا بيها
ويموت ونفسو يدوس اراضيها
ويمشى على ترابها يتمنى يرضيها
مصر عمرها اطول من كل ظالم
واللى راح قبلها كان قدامها بيتظاهر
انو عليها قدر وكان كله مظاهر


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
عائد
مهندس جديد
مهندس جديد


عدد الرسائل : 1
العمر : 32
العمل/الترفيه : الكهرباء
الـكـلـيـــة : : الهندسة

مُساهمةموضوع: رد: دورة PLC المرحله الاولي Level 1   الإثنين أكتوبر 04, 2010 1:04 am

عائد يشكرك جزيل الشكر على المجهود الرائع وصديقى هيثم ( بيقولك الله ينور عليك يابشمهندس) cheers jocolor
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
thebest-engineer
مشرف قسم الهندسة الكهربية
مشرف قسم الهندسة الكهربية


عدد الرسائل : 916
العمر : 27
العمل/الترفيه : طالب(ولا حول ولاقوة الا بالله)
الـكـلـيـــة : : جعلتني مهندسا

مُساهمةموضوع: رد: دورة PLC المرحله الاولي Level 1   الأربعاء أكتوبر 06, 2010 7:31 am

وجزاكم الله خيرا يابشمهندسين علي المرور العطر واتمني ان الموضوع يكون افادكم لان هذا هو المقصود
ولكن رجاء الدعاء لصاحب الموضوع الاصلي بظهر الغيب لان الموضوع منقول مع بعض الترتيبات
تحياتي
thebest-engineer

_________________

الكلام الحلو ما يطلع الا ليها
مصر بلد الامان والرب حاميها
وحارس شبابها وكل مبانيها
مصر بلدنا هتفضل قويه
بيكم يا شبابها هتفضل عفيه
مايفرح فيها عدو ولا بيها
ويموت ونفسو يدوس اراضيها
ويمشى على ترابها يتمنى يرضيها
مصر عمرها اطول من كل ظالم
واللى راح قبلها كان قدامها بيتظاهر
انو عليها قدر وكان كله مظاهر


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
دورة PLC المرحله الاولي Level 1
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
هندسة الأزهر  :: الكـلـيـة وأقـسـامــهـا :: قسم الهندسة الكهربية-
انتقل الى: